Schneider無刷直流電機ILE1F661PB1A3

產(chǎn)品系列Lexium 集成驅(qū)動器

產(chǎn)品類型運動集成驅(qū)動器

產(chǎn)品短名ILE

電機類型無刷直流電機

電機極數(shù)6

電網(wǎng)相數(shù)單相

額定電源電壓 [Us] 36 V

 24 V

電網(wǎng)類型DC

通訊界面CANopen DS301, 集成

長度174 mm

繞組類型中速中等轉(zhuǎn)矩

電氣連接印刷電路板連接器

制動報閘無

齒輪箱類型直齒齒輪，4級

減速比54:1 (490:9)

標稱速度73 rpm 在…上 24 V

 88 rpm 在…上 36 V

額定力矩10 N.m 在…上 36 V

 9.5 N.m 在…上 24 V

補充信息

傳輸速率50, 100, 125, 250, 500, 800 與 1000 符號率

安裝方式法蘭

電機法蘭尺寸66 mm

電機棧數(shù)1

定心環(huán)直徑16 mm

定心環(huán)深度4 mm

安裝孔數(shù)4

安裝孔直徑4.4 mm

安裝孔徑73.54 mm

反饋類型無刷直流編碼器

軸端鍵軸

第二軸無第二軸端

軸直徑10 mm

軸長度25 mm

鍵寬16 mm

電源電壓范圍18…40 V

電流消耗7000 mA 峰值

5500 mA 最大連續(xù)

配合熔斷器熔絲電流10 A

輸入/輸出類型4 個信號 (每個被用作輸入或輸出)

保證電壓狀態(tài)為"0"-3...4.5 V

保證電壓狀態(tài)為"1" 15...30 V

離散量輸入電流10 mA 24 V on/STO_A時 適用 安全輸入

3 mA 24 V on/STO_B時 適用 安全輸入

2 mA 24 V時 適用 24 V 信號接口

離散量輸出電壓23...25 V

最大開關(guān)電流100 mA 每輸出

200 mA 總值

保護類型安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷

輸出電壓過載

輸出電壓短路

供電電流0.06 A 在…上 36 V (禁用功率級)

 0.1 A 在…上 24 V (禁用功率級)

 3.5 A 在…上 36 V

 4.3 A 在…上 24 V

標稱輸出功率73 W 在…上 24 V

 88 W 在…上 36 V

最大失速轉(zhuǎn)矩12.64 N.m 在…上 24 V

 17.5 N.m 在…上 36 V

連續(xù)失速扭矩11.5 N.m

制動器轉(zhuǎn)矩3.3 N.m

速度環(huán)分辨率1圈12個點 馬達

0.55° 減速機輸出

精度誤差+/- 1 點

Maximum torsional backlash 1 °

轉(zhuǎn)子慣量441 kg.cm2

最大機械速度92 rpm

最大徑向力 Fr 200 N (長期運行)

 200 N (短期運行)

最大軸向力 Fa 10 N (長期運行)

 80 N (短期運行)

使用壽命小時2500 小時 軸承 短期運行

15000 小時 軸承 長期運行

標識CE

冷卻方式自然通風(fēng)

凈重1.85 k

Schneider無刷直流電機ILE1F661PB1A3